Буксировка мотоциклов и мотоциклами. Законно ли?

Недавно, в нашей группе ВКонтакте был проведён опрос, по результатам которого, мы решили подробно разобрать буксировку мотоциклов и мотоциклами, и привнести ясности в эту тему.
Вопрос ставился так:
Можно ли осуществлять буксировку мотоцикла с